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小吊车支腿结构是一种安装在车架上客折叠或收放的支撑结构。起重臂可以分为手动和液压两种类型。现在，手摇臂已经很少见了，多数吊车采用了液压支撑腿。水力支撑腿可以分为以下几类：
1.蛙式腿。活动支腿铰接在固定支架上，其展开动作由液压缸来完成，特点是结构简单、重量轻，但支腿跨度不大，只能适应小吨位吊车。
2.H型的支架。其具有两个液压缸。由于其伸出活动支腿后，工作时竖立腿支撑地面，形似H。支腿跨距大，对场地适应性较强。
3.X形支腿。本实用新型工作时，X形支腿离地间隙小，在支撑脚着地过程中存在水平位移，当较小幅度时，重物活动空间比H型支腿大，所以常与H型支腿相结合，形成前H型支腿，后X型形式。
4.辐射型支腿。旋转工作台的旋转中心。由框架的盆形框架下，四支腿向外伸展成辐射状。它的特点是稳定性好，提升工作时，负荷不通过车架而直接作用于支腿。所以，可以减轻框架自重，降低整机重心，保护底盘不受损害，主要用于某些大型吊车。
5.摇摆腿。起吊作业时，支腿在液压缸的作用下可以摆动到与车架纵轴垂直的位置；非工作状态时，可以平行固定在车架的两侧。其特点是质量轻，但由于受空间的限制，支腿不能过长，因此横向支撑距离较小。
吊车械是运输中使用较多的车辆，同时又是较好的车辆，在吊车出租运输中，有几个基本事项需要注意：
1.租赁的吊车车辆在装载货物时，应首先确认货物是否有松动。
2.货叉应放在托盘下。吊挂出租的吊车在运行中不能提升或降低托盘。
3.吊车应避免突然起重和停车，如在装卸过程中或堆码时禁止装载货物急转和转向，缓慢停止升降后进行。
4.起重车辆行驶时，禁止单腿站立，不能使用手机或背向驾驶。
5.在起重作业之前，必须再次确认作业路线上没有行人和其他障碍物。
