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1、可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。
2、固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。
吊车广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援，常用的吊车有汽车吊、履带吊、轮胎吊。
1、汽车吊
汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。
优点是方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。缺点是受地形限制、大型设备不能完成。
2、履带吊
履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。
优点是起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。
3、轮胎吊
轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。
