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由于小型吊车具有重心高、机动性强等独特特点，为了确保起重作业的安全，在进行起重作业前必须先铺好脚。在这里，我们使用履带吊车资源共享网络来分析吊车支腿在日常吊装中的常见故障。
1.处于全自动沉降状态的小型吊车的左前腿和左后腿在支撑过程中显示出全自动沉降的状态。由于左前腿下沉较小，维修前被忽略；已对左后支腿液压缸进行了大修，并更换了密封圈。
2.截止阀和溢流阀的支腿和旋转机构（以及储能机构）应使用串联油，由三级齿轮油泵提供。小型吊车油路的工作压力检测器限制压力，其调节时间常数为16Mpa。垂直和水平支腿的伸缩位置由电磁感应管线阀操作。阀组用于连接和切断垂直和水平管段之间的油路。
3.截止阀和溢流阀（时间常数为3.5Cpa）形成底部压力回路（通向垂直支腿油缸），用于三个垂直支腿气缸水平时的不安全操作。在支撑过程中，垂直支腿油缸被无杆腔油路上的液压控制单向阀反向停止，油路被夹紧，以防止软支腿收缩；行驶时，液压控制单向阀用杆室反向夹紧主油管。吊装公司应防止自行下沉。当磁感应管路阀为负相关时，来自三级齿轮油泵的油被供应到旋转和蓄能器回路，平衡阀用于防止反向流动。
4.通过支腿的液压控制单向阀分析支腿回路。问题只能出现在两个地方：
1.垂直支腿上的液控单向阀内部损坏，导致漏气；
2.支腿的垂直主缸表面损坏，或密封性能受损，导致内部泄漏。考虑到左后垂直油缸没有问题（维修时更换密封圈），首先检查了油缸油路上的液控单向阀，发现高压闸阀表面有灰尘损坏，阻止了高压闸阀的球形密封靠近。
5.用砂纸和磨石进行清洁和抛光。安装后，左前垂直油缸油路上的液压单向阀互换，左前竖直支腿自动下沉并松开，表明液压单向阀存在问题。对液压控制单向阀进行维修后，原来的问题已经消除。接下来，对液压控制单向阀进行了检查，发现问题的原因与以前相同。经过紧急处理后，安装在左后支腿垂直油缸的油管路上，自动清理左后垂直支腿下沉问题。
